Họa tiết Thêu trên trứng Phục sinh. Tác phẩm được làm bởi Inna Forostyuk, một nghệ nhân thủ công ở vùng Luhansk (Ukraine)Thêu tự do Nhật bản trong bức vải lụa kết hợp với sợi kim loại, đương đại.Hardanger, một kỹ thuật Whitework, đương đại.

Thêu có thể được phân loại dựa trên mức độ thiết kế của sản phẩm, tính tự nhiên khi xét đến các vật liệu cơ bản và qua các mũi khâu trên mặt vải. Phân loại chính gồm thêu tự do (free-embroidery) hoặc trên bề mặt nền vải (surface-embroidery), thêu có tính toán (counted-embroidery) và làm trên nền vải bạt hay vải lanh.

Trong thêu tự do và trên bề mặt, những thiết kế được áp dụng lên mà không cần phải quan tâm đến bên dưới loại vải dệt. Ví dụ bao gồm thêu bằng len, thêu thủ công truyền thống Trung Quốc và thêu của Nhật Bản.

Các mẫu thêu họa tiết có tính toán được tạo ra bằng cách khâu trên một số lượng đã được ước định sẵn trong nền vải. Thêu dạng ước lượng trước này có thao tác đơn giản do làm trên nền vải đan ngang như vải Canvas (vải Bố), vải Aida hay còn có loại vải dệt cotton và vải lanh. Ví dụ có thể kể đến như khâu chữ thập và một số loại hình khâu chỉ đen (Blackwork).

Những nét tương đồng của loại hình thêu có tính toán liên quan đến kỹ thuật, trong tác phẩm bằng vải Canvas hay vải đan ngang, là những sợi chỉ được khâu xuyên qua các ô lưới trên nền vải để tạo ra các họa tiết dày đủ để che phủ hết bề mặt vải. Ví dụ các tác phẩm từ vải Canvas bao gồm Bargello và khâu len Berlin.

Thêu cũng có thể được phân loại bằng những đặc tính tương tự về kiểu dáng. Trong các tác phẩm kéo chỉ và thêu rời, nền vải thường bị biến dạng hoặc bị cắt đi mất tạo ra nhiều lỗ trống mà sau đó sẽ được làm đẹp lên bằng các kỹ thuật thêu, thường thì người ta sẽ dùng các loại chỉ có cùng màu với loại vải nền. Khi tạo ra bằng các sợi chỉ trắng trên nền vải lanh trắng hay cotton trắng, tác phẩm này sẽ được mọi người xem là kỹ thuật trắng (Whitework). Tuy nhiên, kỹ thuật Whitework cũng có thể được xem như khâu tính toán hoặc khâu tự do.Thêu Hardanger là một kỹ thuật thêu tính toán và những thiết kế của nó thường có dạng hình học. Trái lại, các kiểu dáng như Broderie Anglaise lại rất tương đồng với kỹ thuật thêu tự do, những thiết kế hoa văn và trừu tượng không phụ thuộc hoàn toàn vào việc dệt vải.

Khăn trải, ở Hungary, vào giữa thế kỷ 20